Studia ukończył na Wydziale Inżynieryjno-Budowlanym Politechniki Śląskiej w Gliwicach w latach 1945 - 1949. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 1959r. na Wydziale Budownictwa Przemysłowego i Ogólnego Politechniki Śląskiej za rozprawę p.t. "Drgania cylindrów współśrodkowych na sztywnej płycie i podłożu sprężystym". Stopień doktora habilitowanego uzyskał na Wydziale Górniczym Politechniki Śląskiej w 1962r. na podstawie oceny ogólnego dorobku naukowego i przedłożonej rozprawy habilitacyjnej p.t. "Zastosowanie fal ultradźwiękowych do badania właściwości fizyko-mechanicznych gruntów". W roku 1969 otrzymał tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego ,a w 1980r. tytuł naukowy profesora zwyczajnego nauk technicznych.

Pracę zawodową rozpoczął Profesor Julian Pałka w Gliwickim Biurze Studiów i Projektów Budownictwa Przemysłowego w 1948,a po ukończeniu studiów przeniósł się do Katedry Statyki Budowli Politechniki Śląskiej, gdzie od 1955r. pełnił funkcję kierownika Zakładu Fundamentowania. W 1962r. zostaje służbowo przeniesiony do Politechniki Krakowskiej na stanowisko kierownika Katedry Mechaniki Gruntów i Fundamentowania. W 1970r.z Jego inicjatywy powstaje Instytutu Geotechniki. Jest dyrektorem tego instytutu, z kilkuletnią przerwą, do końca swej pracy w Politechnice Krakowskiej. W latach 1966-74 pełnił funkcję dziekana Wydziału Budownictwa Wodnego. Szeroko prowadzona działalność naukowa Profesora znalazła swoje odbicie w 120-tu oryginalnych pracach naukowych, wśród których znajdują się monografie, artykuły i referaty naukowe dotyczące oryginalnych rozwiązań zwłaszcza z dziedziny badań właściwości podłoża gruntowego oraz nowoczesnych metod posadowienia. W centrum zainteresowania Profesora była opieka nad rozwojem młodej kadry naukowej. Był promotorem licznych prac doktorskich oraz autorem recenzji prac doktorskich, habilitacyjnych oraz wniosków na tytuł profesora. Dbałość o dobrą jakość dydaktyki wykazał między innymi jako autor bądź współautor 9 skryptów z dziedziny mechaniki gruntów i fundamentowania. Profesor Julian Pałka był członkiem wielu Instytucji i Stowarzyszeń Naukowych, a wśród nich:

W 1990r. był przewodniczącym Komitetu Organizacyjnego IX Krajowej Konferencji Mechaniki Gruntów i Fundamentowania w Krakowie. Bogate doświadczenia zawodowe oraz rozległa wiedza naukowa uzewnętrzniła się w bardzo owocnej współpracy Profesora z Gospodarką Narodową i obfitowała szeregiem ciekawych rozwiązań. Jego ponad 500 ekspertyz i około 280 pac projektowych dotyczyło wdrożenia nowatorskich metod posadowienia obiektów zwłaszcza dla Resortu Górnictwa i Hutnictwa oraz Budownictwa. 26 patentów, 2 wzory użytkowe oraz 5 wniosków racjonalizatorskich dotyczyło zarówno udoskonaleń metod badawczych w geotechnice jak i technologii posadowień. Za swoje wybitne zasługi na polu nauki, dydaktyki, rozwoju kadry naukowej oraz współpracy z gospodarką narodową był Profesor wielokrotnie nagrodzony i uhonorowany. Otrzymał m.inn.5 nagród Ministra Edukacji Narodowej, Krzyż Kawalerski i Oficerski Orderu Odrodzenia Polski,. Medal Komisji Edukacji Narodowej. Profesora cechowała wybitna umiejętność współpracy ze środowiskiem, życzliwość dla studentów i współpracowników oraz zdolność do nowych poszukiwań w dziedzinie, której poświęcił całe swoje naukowe i zawodowe życie. Zjednał sobie przez to uznanie środowiska naukowego i zawodowego oraz wdzięczność współpracowników.